一、力学#
1. 运动学#
角速率为角位置对时间的一阶导数,角加速度为角速度对时间的一阶导数:
θ˙=ω,ω˙=β转动参考系中质点加速度,包含向心加速度与切向加速度两项:
a=ω×v+β×r极坐标系下速度分解公式,r^ 径向、θ^横向单位矢量:
v=r˙r^+rθ˙θ^极坐标系下加速度分解公式:
a=(r¨−rθ˙2)r^+(rθ¨+2r˙θ˙)θ^科里奥利力(科氏力),ω 为参考系角速度,v′ 为质点相对参考系的相对速度:
F=−2mω×v′2. 转动#
力矩定义式;力矩等于角动量对时间的变化率;刚体转动定律:
M=r×FM=dtdLM=Iβ角动量定义式;刚体绕定轴角动量:
L=r×pL=Iω转动惯量定义(离散质点系):
I=∑miri2平行轴定理:刚体对任意轴转动惯量 = 对过质心平行轴转动惯量 + 质心到转轴距离相关项
IO=Ic+md2垂直轴定理,适用于二维薄平面刚体:
Iz=Ix+Iy
常用转动惯量公式
3. 能量#
刚体转动动能公式:
Ek=21Iω2万有引力引力势能:
Ep=−GrMm天体椭圆轨道总机械能(动能+引力势能,a为椭圆半长轴):
E=−G2aMm柯尼希定理:系统总动能 = 质心动能 + 相对质心运动动能
Ek=Ek相对+Ec4. 简谐振动#
简谐回复力;角频率;周期公式:
F=−kx,ω=mk,T=ω2π简谐振动位移表达式,A振幅,φ初相位:
x=Acos(ωt+φ)简谐振动微分方程:
x¨+mkx=0简谐振动标准微分形式,解为三角函数振荡解:
x¨+ω2x=0指数型微分方程,解为实指数(非振荡):
x¨−ω2x=0
二、热学#
理想气体状态方程:
pV=nRT理想气体压强微观表达式,式中n代表分子数密度:
p=nkT理想气体内能公式,单原子分子i=3,刚性双原子分子i=5:
E=n2iRT定容摩尔热容;迈耶公式(定压摩尔热容):
CV=2iRCp=CV+R绝热指数(比热容比):
γ=CVCp多方过程通用过程方程:
pVn=Constn=0:等压 n=1:等温 n=γ:绝热 n→∞:等容
热力学第一定律,Q系统吸热,W外界对系统做功:
ΔU=Q+W卡诺热机效率,T1高温热源温度,T2低温热源温度:
η=1−T1T2
三、光学#
1.几何光学#
折射率定义:
n=vc折射定律(斯涅尔定律):
n1sini1=n2sini2薄透镜成像公式:
u1+v1=f1横向放大率公式:
m=−uv单球面折射公式:
un1+vn2=rn2−n1球面镜反射成像公式:
u1+v1=f12.波动光学#
光程定义:折射率乘以几何路程
Δ=nL
四、近代物理#
1.类氢原子#
库仑力提供圆周运动向心力:
kr2Ze⋅e=mrv2玻尔角动量量子化条件:
mvr=nℏ约化普朗克常数定义:
ℏ=2πh类氢原子能级(总能量,动能+势能):
E=Ek+Ep=−2ℏ2n2mk2Z2e42.相对论#
相对论能量动量关系:
E2=(m0c2)2+(pc)2
五、通用数学#
泰勒级数,函数在x=a处展开:
f(x)=n=0∑∞n!f(n)(a)(x−a)n洛必达法则,0/0或∞/∞型极限,逐次求导:
x→x0limg(x)f(x)=g′(x)f′(x)=g′′(x)f′′(x)=…分部积分公式:
∫udv=uv−∫vdu乘积微分法则:
d(uv)=udv+vdu分式微分法则:
d(vu)=v2vdu−udv
六、实验#
1.不确定度#
A类不确定度(多次测量统计不确定度),共n组测量数据:
UA=n(n−1)∑i=1n(Ni−Nˉ)2B类不确定度(正态分布):
UB=3ΔxB类不确定度(均匀分布):
UB=3Δx合成标准不确定度:
UC=UA2+UB2
不确定度合成公式
若间接测量量N, N=f(x,y,…),x,y,…为直接测量量:
2.最小二乘法#
一元线性拟合函数 y=b1x+b0,斜率b1、截距b0满足方程组:
⎩⎨⎧b1=x2−(xˉ)2xy−xˉ⋅yˉb0=yˉ−b1xˉ
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